Yn y diwydiant parcio craff, mae synwyryddion cerbydau yn gyfarwydd i bawb. Oherwydd gwahanol dechnolegau cymhwyso, gellir eu rhannu'n synwyryddion cerbydau coil toroidal, synwyryddion cerbydau synhwyrydd ultrasonic, synwyryddion cerbydau canfod radar, synwyryddion cerbydau canfod fideo, ac ati.
Yn eu plith, dylai'r synhwyrydd cerbyd coil toroidal fod y mwyaf eang. Mae'n claddu'r coil synhwyro daear o dan y lôn. Pan fydd y cerbyd yn mynd heibio, bydd yn achosi newid y maes magnetig coil. Gall synhwyrydd y cerbyd gyfrifo llif y cerbyd, cyflymder, hyd cerbyd a pharamedrau eraill yn ôl newid y maes magnetig.
Yn y system barcio glyfar, mae'r synhwyrydd cerbydau synhwyro daear yn chwarae rhan sbarduno yn bennaf i ganfod a oes cerbyd ar y lôn. Oherwydd bod y dechnoleg synhwyrydd cerbydau sy'n synhwyro daear yn aeddfed, yn hawdd ei gosod, ac yn gost isel, fe'i defnyddir yn helaeth yn y diwydiant parcio.
Fodd bynnag, mae gan y synhwyrydd cerbydau synhwyro daear ddiffygion hefyd, a amlygwyd yn bennaf yn:
1. Mae angen claddu'r coil synhwyro daear o dan y lôn, felly mae angen torri wyneb y ffordd ar gyfer gosod wyneb y ffordd, a fydd yn achosi rhwystr traffig.
2. Oherwydd bod angen torri wyneb y ffordd, bydd y wythïen dorri yn dinistrio strwythur wyneb y ffordd a bydd difrod arwyneb y ffordd yn cael ei waethygu.
3. Mae'r amgylchedd yn hawdd effeithio ar y coil synhwyrydd daear, megis rhewi, ymsuddiant gwely ffordd, halltedd, ac ati.
4. Pan fydd llawer o gerbydau a bod y pellter rhwng cerbydau yn llai na 3 metr, bydd y cywirdeb canfod yn lleihau.